AUTOMATION OF DATA FROM VIDEO CAMERAS OF SMALL AND MEDIUM-SIZED UNMANNED AERIAL VEHICLES PROCESSING

Phylyp Oleksandrovych Pristavka, Andriy Volodymyrovych Assaul, Evhen Pavlovych Nichikov

Анотація


Розроблено інформаційну технологію обробки фото- та відеоданих
з борту безпілотного повітряного судна в режимі реального часу. Інфор-
маційну технологію реалізовано у вигляді автоматизованої системи, що
може знайти використання при розробці робочого місця другого зовніш-
нього пілота. Описано структуру та функціональні можливості автома-
тизованої системи, розглянуто використані алгоритми обробки зобра-
жень та відео.


Ключові слова


обробка відеоданих; безпілотне повітряне судно; режим реального часу.

Повний текст:

PDF

Посилання


Boerand J. F. Small Unmanned Aircraft Systems (UAS) for Law Enforcement Theuse of UAS within the Dutch Policeforces / J. F. Boerand G. Ten Buuren // UAS 2011 Conference organized by UVS International, Paris, France, 14–16 june 2011. NLR – TP – 2011 – 283 p.

Unmanned aircraft navigation for shipboard landing using infrared vision / O. A. Yakimenko, I. I. Kaminer, W. J. Lentz, P. A. Ghyzel // Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on. – Vol. 38, Issue: 4 – 2002. – 1181–1200 p.

Vision-based road-following using a small autonomous aircraft / E. Frew, T. McGee, ZuWhan Kim, Xiao Xiao, S. Jackson, M. Morimoto, S. Rathinam, J. Padial, Sengupta, Raja // Aerospace Conference, 2004. Proceedings. 2004 IEEE. – Vol. 5. – 2004. – 3006–3015 p.

Haiyang Chao. AggieAir: Towards Low-cost Cooperative Multispectral Remote Sensing Using Small Unmanned Aircraft Systems, / Haiyang Chao, Austin M. Jensen, Yiding Han, YangQuan Chen and Mac McKee // Advances in Geoscience and Remote Sensing, Gary Jedlovec (Ed.). – 2009. – InTech, DOI: 10.5772 / 8333. URL:

http: // www.intechopen.com/books/advances-in-geoscience-and-remote-sensing/aggieair-towards-low-cost-cooperative-multispectral-remote-sensing-using-small-unmanned-aircraft-sys.

Kenzo NONAMI. Prospect and Recent Research & Development for Civil Use Autonomous Unmanned Aircraft as UAV and MAV / Kenzo NONAMI // Journal of System Design and Dynamics. – Vol. 1. – No. 2. – 2007. – 120–128 p.

Herlihy M. The Artof Multiprocessor Programming: Book / M. Herlihy, Nir-Shavit. – Burlington: Morgan Kaufmann Publishers, 2008. – 505 p.

Программный комплекс для автоматизации научных исследований в области создания перспективных систем навигации беспилотных летательных аппаратов по данным видеонаблюдения / Б. А. Алпатов, П. В. Бабаян, Ю. С. Коблов и др. // Вестник РГРТУ. – Рязань, 2012. – № 2 (вып. 40).

Hing J. T. Improving Unmanned Aerial Vehicle Pilot Trainingand Operation for Flyingin Cluttered Environments / J. T. Hing, K. W. Sevcik, P. Y. Oh //Intelligent Robots and Systems – 2009. – Р. 5641–5646. – DOI: 10.1109 / IROS.2009.5354080

Bradsky G. Learning OpenCV – O’Reilly / G. Bradsky, A. Kaehler. – 2008. – C. 1. – ISBN 978-0-596-51613-0

NVIDIA: http://nvidia.com.

CUDA ZONE: https://developer.nvidia.com/category/zone/cuda-zone

OpenCL: http://opencl.ru/

ISO / IEC 9899:1999 / Cor 3:2007 от 2007-11-15: http://www.iso.org/iso/home/store/catalogue_ics/catalogue_detail_ics.htm?csnumber=50510

Pristavka Ph. A. Сomponents of Information Technology Processing of

Data Obtained from Unmanned Aerial Vehicle / Ph. Pristavka, A. Assaul, E. Nichikov, A. Rogatuk // Proceedings The Fifth World Congress «Aviationinthe XXI-stCentury» «SafetyinAviationandSpace Technologies». – Vol. 2. – Kyiv, 2012. – 2.21–2.25 p.

Using the external API withan ActiveX container: http://help.adobe.com/en_US/ActionScript/3.0_ProgrammingAS3_Flex/WS5b3ccc516d4fbf351e63e3d-118a9b90204-7cb0.html

Приставка П. О. Математичне забезпечення розпізнавання та супро-

воду рухомого об’єкту в режимі реального часу для відео / П. О. Приставка,А. А. Рогатюк // Вісн. НАУ. – 2013. – № 2 (55). – С. 141–148.

Adobe Flash Platform: http://www.adobe.com/platform/whitepapers/platform_overview.pdf.

Adobe Flash Player: http://www.adobe.com/ru/products/flashplayer.html.

Adobe AIR: http://www.adobe.com/ru/products/air/tech-specs.html.

Pixel Bender Reference. Adobe Systems Incorporated – 2009. : http://www.adobe.com/content/dam/Adobe/en/devnet/pixelbender/pdfs/pixelbender_reference.pdf

Adobe ActionScript 3.0 Platform: http://help.adobe.com/ru_RU/FlashPlatform/reference/actionscript/3/flash/ system/Worker.html.

Mallon John. Projective Rectification from the Fundamental Matrix / John Mallon, Paul F. Whelan // Imageand Vision Computing archive. – Vol. 23. – Issue 7, Butterworth-Heinemann Newton, MA, USA, July, 2005. – P. 643–650.

Приставка П. О. Поліноміальні сплайни при обробці даних / П. О. Приставка. – Д.: Вид-во Дніпропетр. ун-ту, 2004. – 236 с.

Нічіков Є. П. Орторектифікація знімків, отриманих з безпілотних повітряних суден малого та середнього типу, із прив’язкою за реперними точками / Є. П. Нічіков // Проблеми інформатизації та управління. – К., 2012.




DOI: http://dx.doi.org/10.15421/291401

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Контактна інформація:

Байбуз Олег Григорович - науковий редактор 

Тел: (056) 744-76-83

Україна, 49044, м. Дніпро, пр. Дмитра Яворницького, 35

--------------------------------------------------------------------

Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара

National Library of Ukraine Vernadsky

Google Scholar

Open Academic Journals Index

Bielefeld Academic Search Engine

Open Archives

  Лицензия Creative Commons
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.


Open Science in Ukraine - website development