AUTOMATION OF DATA FROM VIDEO CAMERAS OF SMALL AND MEDIUM-SIZED UNMANNED AERIAL VEHICLES PROCESSING
Анотація
Розроблено інформаційну технологію обробки фото- та відеоданих
з борту безпілотного повітряного судна в режимі реального часу. Інфор-
маційну технологію реалізовано у вигляді автоматизованої системи, що
може знайти використання при розробці робочого місця другого зовніш-
нього пілота. Описано структуру та функціональні можливості автома-
тизованої системи, розглянуто використані алгоритми обробки зобра-
жень та відео.
Ключові слова
Повний текст:
PDFПосилання
Boerand J. F. Small Unmanned Aircraft Systems (UAS) for Law Enforcement Theuse of UAS within the Dutch Policeforces / J. F. Boerand G. Ten Buuren // UAS 2011 Conference organized by UVS International, Paris, France, 14–16 june 2011. NLR – TP – 2011 – 283 p.
Unmanned aircraft navigation for shipboard landing using infrared vision / O. A. Yakimenko, I. I. Kaminer, W. J. Lentz, P. A. Ghyzel // Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on. – Vol. 38, Issue: 4 – 2002. – 1181–1200 p.
Vision-based road-following using a small autonomous aircraft / E. Frew, T. McGee, ZuWhan Kim, Xiao Xiao, S. Jackson, M. Morimoto, S. Rathinam, J. Padial, Sengupta, Raja // Aerospace Conference, 2004. Proceedings. 2004 IEEE. – Vol. 5. – 2004. – 3006–3015 p.
Haiyang Chao. AggieAir: Towards Low-cost Cooperative Multispectral Remote Sensing Using Small Unmanned Aircraft Systems, / Haiyang Chao, Austin M. Jensen, Yiding Han, YangQuan Chen and Mac McKee // Advances in Geoscience and Remote Sensing, Gary Jedlovec (Ed.). – 2009. – InTech, DOI: 10.5772 / 8333. URL:
http: // www.intechopen.com/books/advances-in-geoscience-and-remote-sensing/aggieair-towards-low-cost-cooperative-multispectral-remote-sensing-using-small-unmanned-aircraft-sys.
Kenzo NONAMI. Prospect and Recent Research & Development for Civil Use Autonomous Unmanned Aircraft as UAV and MAV / Kenzo NONAMI // Journal of System Design and Dynamics. – Vol. 1. – No. 2. – 2007. – 120–128 p.
Herlihy M. The Artof Multiprocessor Programming: Book / M. Herlihy, Nir-Shavit. – Burlington: Morgan Kaufmann Publishers, 2008. – 505 p.
Программный комплекс для автоматизации научных исследований в области создания перспективных систем навигации беспилотных летательных аппаратов по данным видеонаблюдения / Б. А. Алпатов, П. В. Бабаян, Ю. С. Коблов и др. // Вестник РГРТУ. – Рязань, 2012. – № 2 (вып. 40).
Hing J. T. Improving Unmanned Aerial Vehicle Pilot Trainingand Operation for Flyingin Cluttered Environments / J. T. Hing, K. W. Sevcik, P. Y. Oh //Intelligent Robots and Systems – 2009. – Р. 5641–5646. – DOI: 10.1109 / IROS.2009.5354080
Bradsky G. Learning OpenCV – O’Reilly / G. Bradsky, A. Kaehler. – 2008. – C. 1. – ISBN 978-0-596-51613-0
NVIDIA: http://nvidia.com.
CUDA ZONE: https://developer.nvidia.com/category/zone/cuda-zone
OpenCL: http://opencl.ru/
ISO / IEC 9899:1999 / Cor 3:2007 от 2007-11-15: http://www.iso.org/iso/home/store/catalogue_ics/catalogue_detail_ics.htm?csnumber=50510
Pristavka Ph. A. Сomponents of Information Technology Processing of
Data Obtained from Unmanned Aerial Vehicle / Ph. Pristavka, A. Assaul, E. Nichikov, A. Rogatuk // Proceedings The Fifth World Congress «Aviationinthe XXI-stCentury» «SafetyinAviationandSpace Technologies». – Vol. 2. – Kyiv, 2012. – 2.21–2.25 p.
Using the external API withan ActiveX container: http://help.adobe.com/en_US/ActionScript/3.0_ProgrammingAS3_Flex/WS5b3ccc516d4fbf351e63e3d-118a9b90204-7cb0.html
Приставка П. О. Математичне забезпечення розпізнавання та супро-
воду рухомого об’єкту в режимі реального часу для відео / П. О. Приставка,А. А. Рогатюк // Вісн. НАУ. – 2013. – № 2 (55). – С. 141–148.
Adobe Flash Platform: http://www.adobe.com/platform/whitepapers/platform_overview.pdf.
Adobe Flash Player: http://www.adobe.com/ru/products/flashplayer.html.
Adobe AIR: http://www.adobe.com/ru/products/air/tech-specs.html.
Pixel Bender Reference. Adobe Systems Incorporated – 2009. : http://www.adobe.com/content/dam/Adobe/en/devnet/pixelbender/pdfs/pixelbender_reference.pdf
Adobe ActionScript 3.0 Platform: http://help.adobe.com/ru_RU/FlashPlatform/reference/actionscript/3/flash/ system/Worker.html.
Mallon John. Projective Rectification from the Fundamental Matrix / John Mallon, Paul F. Whelan // Imageand Vision Computing archive. – Vol. 23. – Issue 7, Butterworth-Heinemann Newton, MA, USA, July, 2005. – P. 643–650.
Приставка П. О. Поліноміальні сплайни при обробці даних / П. О. Приставка. – Д.: Вид-во Дніпропетр. ун-ту, 2004. – 236 с.
Нічіков Є. П. Орторектифікація знімків, отриманих з безпілотних повітряних суден малого та середнього типу, із прив’язкою за реперними точками / Є. П. Нічіков // Проблеми інформатизації та управління. – К., 2012.
DOI: http://dx.doi.org/10.15421/431401
Посилання
- Поки немає зовнішніх посилань.
Контактна інформація:
Байбуз Олег Григорович - відповідальний редактор
Тел: (056) 766-49-52
Mail: olegbaybuz68@gmail.com
Україна, 49010, м. Дніпро, пр. Гагаріна, 72
--------------------------------------------------------------------
Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара
National Library of Ukraine Vernadsky
Bielefeld Academic Search Engine
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.