Підвищення точності геолокації об’єкта на цифровому зображенні при використанні комбінованих технологій аналізу даних

Анотація

У роботі розглянута проблема знаходження місцезнаходження об’єкта за цифровими даними його зображення. Зокрема, приділена увага оцінці GPS-розташування зображення з фоновим зображенням вулиць шляхом пошуку відповідних зображень у довідковій базі даних зображень та використання алгоритмів порівняння. Для поставленого завдання використовуються згорткові нейронні мережі (CNN) у класифікації зображень та виявлення об'єктів. Для виявлення будівель у запиті та еталонних зображення у роботі використовується оновлена архітектура мережі виявлення об’єктів Faster R-CNN. Далі для кожної будівлі на зображенні ми виймаємо k найближчих сусідів з еталона з використанням сіамської згорткової нейронної мережі, враховуються як позитивні пари зображень, що збігаються, так і негативні пари. Щоб знайти правильний NN для кожної побудови запиту, розроблено метод зіставлення кількох найближчих сусідів на основі домінуючого набору. Оцінено запропоновану структуру на новому наборі даних, який складається з пар зображень «з видом на вулицю» та «з видом з висоти пташиного польоту». Експериментальні результати показують, що запропонований метод забезпечує кращу точність геолокації, ніж інші підходи.