Порівняльний аналіз алгоритмів реалізації задачі інверсної кінематики для скелетної анімації
Анотація
Здійснено порівняльний аналіз методів зворотної кінематики та запропоновано їх модифікації відповідно до передбачених вимог. Розроблене програмне забезпечення забезпечує інтерфейс для анімації об'єктів на основі скелетної анімації з використанням формату SVG та різних методів оберненої кінематики. Це програмно-математичне підґрунтя може бути використано розробниками анімації, веб-розробниками для навчальних цілей, для моделювання та планування руху механічних систем та роботів тощо.
Ключові слова
Повний текст:
PDFПосилання
Сравнение анимации GIF, WebP, APNG, BPG. URL: https://habr.com/company/io/blog/261083/ (дата звернення: 04.11.2019).
David J. Eck. Introduction to Computer Graphics. Geneva, NY, 2018. 432 с.
Rick Parent Computer Animation Algorithms and Techniques. Team LRN, 2002. ISBN: 1-55860-579-7
Кореняко О.С. Теорія механізмів і машин: навчальний посібник. Київ: Вища школа, 1987. 206 с.
Кинематика: прямая и обратная задачи. URL: http://robocraft.ru/blog/mechanics/ 756.html (дата звернення: 04.11.2019).
Wang L.T., Chen C.C. A Combined Optimization Method for Solving the Inverse Kinematics Problem of Mechanical Manipulators. IEEE Transactions On Robotics and Automation. V.7. 1991. P. 489–498.
Muller-Cajar R., Mukundan R. Triangulation: A New Algorithm for Inverse Kinematics // Proceedings of Image and Vision Computing New Zealand 2007. Hamilton, New Zealand, December 2007. P.181–186.
Інверсна кінематика: простий і швидкий алгоритм. URL: http://it-ua.info/news/2014/05/22/nversna-knematika-prostiy-shvidkiy-algoritm.html (дата звернення: 04.11.2019).
DOI: http://dx.doi.org/10.15421/431902
Посилання
- Поки немає зовнішніх посилань.
Контактна інформація:
Байбуз Олег Григорович - відповідальний редактор
Тел: (056) 766-49-52
Mail: olegbaybuz68@gmail.com
Україна, 49010, м. Дніпро, пр. Гагаріна, 72
--------------------------------------------------------------------
Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара
National Library of Ukraine Vernadsky
Bielefeld Academic Search Engine
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.