Порівняльний аналіз алгоритмів реалізації задачі  інверсної кінематики для скелетної анімації

L. M. Bozhukha; Ye. O. Buzovskyi

doi:10.15421/431902

Порівняльний аналіз алгоритмів реалізації задачі інверсної кінематики для скелетної анімації

L. M. Bozhukha, Ye. O. Buzovskyi

Анотація

Здійснено порівняльний аналіз методів зворотної кінематики та запропоновано їх модифікації відповідно до передбачених вимог. Розроблене програмне забезпечення забезпечує інтерфейс для анімації об'єктів на основі скелетної анімації з використанням формату SVG та різних методів оберненої кінематики. Це програмно-математичне підґрунтя може бути використано розробниками анімації, веб-розробниками для навчальних цілей, для моделювання та планування руху механічних систем та роботів тощо.

Ключові слова

комп’ютерна анімація; анімовані зображення; опис руху; скелетна анімація; пряма кінематика; інверсна кінематика

Повний текст:

PDF

Посилання

Сравнение анимации GIF, WebP, APNG, BPG. URL: https://habr.com/company/io/blog/261083/ (дата звернення: 04.11.2019).

David J. Eck. Introduction to Computer Graphics. Geneva, NY, 2018. 432 с.

Rick Parent Computer Animation Algorithms and Techniques. Team LRN, 2002. ISBN: 1-55860-579-7

Кореняко О.С. Теорія механізмів і машин: навчальний посібник. Київ: Вища школа, 1987. 206 с.

Кинематика: прямая и обратная задачи. URL: http://robocraft.ru/blog/mechanics/ 756.html (дата звернення: 04.11.2019).

Wang L.T., Chen C.C. A Combined Optimization Method for Solving the Inverse Kinematics Problem of Mechanical Manipulators. IEEE Transactions On Robotics and Automation. V.7. 1991. P. 489–498.

Muller-Cajar R., Mukundan R. Triangulation: A New Algorithm for Inverse Kinematics // Proceedings of Image and Vision Computing New Zealand 2007. Hamilton, New Zealand, December 2007. P.181–186.

Інверсна кінематика: простий і швидкий алгоритм. URL: http://it-ua.info/news/2014/05/22/nversna-knematika-prostiy-shvidkiy-algoritm.html (дата звернення: 04.11.2019).

DOI: http://dx.doi.org/10.15421/431902